Puedo estar embarazada si no hubo penetración?

Hola! Mi pregunta es, el viernes de la semana pasada, mi novio roso su pene por mi parte, pero solo por arriba, sin abrir los labios, después puso su pene por mi vagina ( todo lo que hizo fue por arriba no abrió mis labios) pero el aun no se venia, cuando saco su semen, lo debo por mi pierna, pero por la parte de abajo, casi llegando a mi pompi. 3 días después mi novio me compro la pastilla de el día seguiente, por que yo tenía la duda de estar embarazada, aclaro soy virgen. Contandote mi situación puedo llegar a estar embarazada?