Puedo quedar embarazada si solo me rozó?

Hoy estuve «jugando» con mi novio cuando estábamos solos. Desvestidos de la parte de abajo y todo.
Rozó como 5 seg su pene contra mi vagina, pero no eyaculó ni nada, (solo me había dado sexo oral) le dije que no y ya no lo volvió a hacer.
Existe riesgo de embarazo? Qué puedo hacer para prevenirlo?

Hola, en el siguiente enlace se responde a tu duda:
¿Puedo quedar embarazada por roces en la vagina?
Para prevenir embarazos no deseados te recomiendo utilizar métodos anticonceptivos.

Un saludo.