Se puede producir un embarazo

Hola buenas tardes, les explicaré el jueves 09 de julio por la tarde tuve relaciones con mi novio con protección, pero al principio estabamos cerca pero sin penetración, así que creo que me rozo un poquitititito creo porque la verdad no lo senti, luego el se me acerco para darme un beso y estaba cerca de mi vagina pero yo lo aleje y me rozo la parte de la ingle o dobles de la pierna y estaba humedo me seque y no nos acercamos mas y le puse el condón no se rompio, y al quitarselo estaba cerca de mi no se chorreo nada y se limpio el pene con una toalla. Estaba en mi día 11 de mi ciclo. El nunca me penetro hasta que se puso el condón.
Mi pregunta es hay alguna posiblilidad de embarazo por los pequeños roces, el líquido preseminal y esas cosas?

Hola soy euge mi esposo le entregaron sus resultados de espermas inmoviles 79% vitalidad 40% movilidad total 21% morfologica 6% volumen 4Ml. Concentracion espermica 31.9 se podra producir un embarazo de manera natural gracias por su pronta respuesta