Riesgo de embarazo por roce con ropa interior

Hola, llevo tiempo con mi pareja y tuvimos intimidad pero tan solo fue de cariños y besos y solo fue un roce entre su parte intima y la mia, pero estábamos cada quien con su ropa interior, pero tengo dudas si solo por eso puede que quede embarazada. Parece algo tonta mi pregunta pero tengo muchas dudas e inquietudes :(

Hola Josy, no te preocupes que si no hay penetración ni eyaculación no hay riesgo de embarazo.
Un saludo.

hola me llamo sandra tuve juegos sexuales sin penetración me hice dos examen de sangre y me dio negativo 0.0 puedo confiar en el resultado