Riego sanguíneo durante la gestación

Hola, tengo una duda que me inquieta bastante.

Anoche mientras dormía debí cruzar las piernas encajando un talón sobre el tobillo contrario, y creo que debí presionar alguna de mis venas/arterias sin darme cuenta. Me noté un dolor tipo pinchazo en el bajo vientre algo intenso que no duró mucho, y un rato más tarde (no sabría decir cuanto) noté la mano dormida; fue entonces cuando descrucé los pies y sentí que el riego volvía a la sangre, notando mi propio latido en la ingle del lado derecho (el que creo que estaba perjudicando), y en ese momento mi bebé empezó a moverse bastante.
Me he quedado preocupada pensando que tal vez he perjudicado la circulación y, por tanto, la proporción de nutrientes/oxígeno a mi bebé durante un buen rato, pero no tengo más conocimientos de anatomía que cualquier persona con una educación básica, así que no sé si esto es posible o son cosas mías… además tengo arterias uterinas patológicas y este tema me inquieta especialmente.

Espero que alguien pueda darme un poco de luz con mi consulta, muchas gracias.