Sólo utilizamos el preservativo para la eyaculación. ¿Hay posibilidad de embarazo?

Buenas tardes
Planifiqué por 7 años y medios con inyección ciclofem… me la aplicaba cada 19 de cada mes. El 19 de Septiembre me la puse por última vez, debía aplicármela de nuevo el 19 de octubre, pero no lo hice. El 11 de noviembre tuve relaciones sexuales con condón, pero solo lo utilizamos en el momento de la eyaculación, no durante los juegos previos al coito. Inclusive volvimos a hacer lo mismo después de 4 horas. Hubo penetración sin eyaculación.
Me preocupa que de la relación sexual anterior hubiera quedado residuos de semen que a las 4 horas siguiente que volvieron haber juegos previo me puedan dejar embarazada.
Y… ¿Es posible quedar embarazada tan rápido después de planificar tantos años?
Gracias